国内首套捣固式焦炉机车实现无人驾驶
作者：化小北 来源：煤化工信息网 浏览次数：945次 更新时间：2023-05-31
近日，《中国冶金报》记者从建龙西钢获悉，该公司焦炉机车智能管控平台正式上线运行，标志着国内首套高寒地区捣固式焦炉机车无人驾驶技术取得阶段性成果。
该项目由建龙西钢与同创信通联合研发，突破了机车载重及工况变化自适应的控制难题，实现了基于边缘控制的机车安全辅助驾驶功能及具备深度自学习能力的机车调度算法，其中机车定位精度、智能调度算法、安全防撞等技术达到行业领先水平。
在炼焦生产实践中，熄焦车、拦焦车、推焦车、装煤车、导烟车“五大车”作业频繁，既需要在移动中作业，又要一机多用、互相制约，挤、压、碰、撞等风险点叠加，员工劳动强度高、作业安全管控难度大。为解决相关痛点问题，建龙西钢积极推进炼焦工序“五大车”无人驾驶技术的研发与应用。经初步运行测试，140万吨焦炉机车一次对位率由75%提高到99%，机车调度效率提升5%以上，系统的安全防撞识别率达到100%，防撞响应时间短于200毫秒。
