近期,神延煤炭西湾露天煤矿大型矿用单斗式挖掘机智能化远程控制技术研究与示范应用项目首次试验成功,标志着公司在智能化采剥方面迈出了崭新步伐。
▲ 图为电铲司机在远程控制室远程操控电铲
在神延煤炭西湾露天煤矿,身着整洁工装的电铲司机李宇坐在远程操控室,看着高清显示屏,精准操纵着六公里之外的大型矿用电铲。这台无人驾驶电铲面向山体作业,成功完成了行走、停靠、挖取矿石、灵活转向、放置矿石等一系列作业……不一会工夫,就装满了一辆载重220吨的矿卡。“我坐在办公室就可以远程驾驶电铲挖矿啦,我也成了白领啦!”李宇笑着说。
据悉,此次进行试验的是3号电铲,该电铲搭载了高清摄像头、防撞雷达、倾角仪、陀螺仪等实时感知设备,实现了远程控制、数据回传、辅助装车、自动归位等功能,使电铲具备远程控制作业功能。同时进行改造的电铲共有5台,通过数据模型、图像识别、边缘计算、定姿定位、通信网络、两化融合等技术,对智能化安全运行系统、环境感知及状态监测系统、无线通讯系统、远程操作端系统、故障诊断分析与预警系统五个系统进行升级,最终实现“人机分离、远程操作、AI辅助”,为矿区逐步达成生产少人、无人的智慧化一流矿山建设目标贡献助力。
“此次试验的成功不仅标志着公司在实现智能连续作业和无人化运输方面取得又一个突破性的进展,也证实了公司远程遥控驾驶系统安全可靠,实用性强。”该矿张文瑞详细介绍到。
下一步,公司将进一步瞄准无人化采矿的远景目标,坚持以科技创新为动力,以场景应用为着力点,以“减人、增安、提效”为根本目标,进一步推动远控电铲与无人驾驶协同作业的普及应用,完成露天煤矿5台电铲改造应用,为达成双高级智能矿山筑牢坚实基础。